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  • 長(zhǎng)春(chūn)安(ān)川關節式(shì)(shì)機器人 GP7廠家

長春安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP7廠家

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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